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步进电机驱动器的选择方法

发布日期:2021-08-05 08:25

第一步:是步进电机的保持转矩,类似于传统电机的“功率”。当然有本质区别。步进电机的物理结构与交流电机和DC电机完全不同,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的扭矩(即被驱动物体的扭矩),选择哪种类型的电机。一般来说,扭矩在0.8N.m以下,选择28、35、39、42(电机体直径或平方,mm)。如果扭矩在1N.m左右,选择57电机更合适。当扭矩为几牛米或更多时,应选择75、85、86、90、110和130的步进电机。还应特别考虑电机的转速。因为电机的输出转矩与转速成反比。也就是说,当步进电机低速旋转(输出扭矩在几百转/分钟或更低时很大)时,高速(1000转/分钟-9000转)时的扭矩非常小。当然,有些工况需要高速电机,所以需要测量步进电机的线圈电阻和电感。选择电感稍小的电机作为高速电机,可以获得较大的输出转矩。反之,要求低速大扭矩时,最好选择电感十几或几十mH,电阻十几MH。

第二步:是步进电机空载启动频率,通常称为“空载启动频率”。这是选择和购买电机的重要指标。如果要求瞬间频繁启停,转速在1000 rpm左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运转,最好选择无功或永磁电机。这些电机的“空频”比较高。

第三步是选择:步进电机的相数。很多客户对这个内容关注度很低,大部分都是随便买的。事实上,不同相位的电机工作效果是不同的。相数越多,步进角可以越小,工作时振动越小。大多数情况下,经常使用两相电机(四相步进电机)。在高速大扭矩的工作环境下,选择三相步进电机是非常现实的。

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