步进电机启动抖动的原因
发布日期：2021-07-13 07:05
步进电机只能用数字信号控制。当向驱动器提供脉冲时，控制系统在短时间内发送的脉冲数量过多，即脉冲频率过高，会导致步进电机失速。
要解决这个问题，必须采用加减速。也就是说，步进电机启动时，脉冲频率要逐渐增大，减速时脉冲频率要逐渐减小。这就是我们常说的“加减速”。
步进电机转速根据输入脉冲信号的变化而变化。
理论上，当给驱动器一个脉冲时，步进电机旋转一个步进角(细分中的细分步进角)。
事实上，如果脉冲信号变化太快，由于内部反电动势的阻尼作用，转子和定子之间的磁反作用将跟不上电信号的变化，从而导致转子锁定和失步。
因此，当步进电机高速启动时，需要采用增加脉冲频率和停止时降低速度的方法，以保证步进电机的精确定位控制。加速和减速原理是一样的。
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