变速电机减速电机(浅谈下直流减速电机的结构和技术分类)

论下直流减速电机的结构和技术分类

DC减速电机广泛应用于军事工业、精密机床、机器人等领域。随着电力电子技术和数字信号处理技术的发展，DC减速电机正朝着数字化、集成化、小型化和智能化方向发展。

控制策略在DC减速控制中起着重要的作用。优秀的控制策略不仅可以弥补硬件设计的不足，还可以进一步提高系统性能。

从DC减速电机的具体结构形式来看，典型结构设计为位置环、速度环和电流环三环控制结构。

定位环对整个系统的动静态性能有着重要的影响。电流环和速度环的设计质量对整个系统的性能也很重要。目前的内环至少具有以下功能：(1)改造内环控制对象，提高系统的快速性；及时抑制电流回路中的干扰；限制最大电流，确保系统安全运行。

速度环的作用是增强系统抵抗负载扰动的能力。因此，为了设计高性能的DC减速电机，需要根据各回路的具体情况采取相应的合理控制策略。

随着微电子技术、微处理器技术和控制技术的发展，DC减速技术已经从模拟阶段迅速发展到数字阶段。数字控制使得许多以前在模拟控制中难以实现，但算法复杂的先进策略被应用到今天的高性能减速系统中。目前，应用于DC减速电机的各种控制技术和策略大致可分为以下三类：

1.DC电机数学模型的经典控制策略。如：PID控制；

2.基于现代控制理论的控制策略。如最优控制、自适应控制、滑模变结构控制等。

3.基于智能控制思想的控制策略。如模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。