步进电机与其他电动机的主要区别在于,步进电动机必须与控制脉冲连接才能工作。否则它将无法正常工作。操作步进电动机的最简单方法是使用控制脉冲来形成开环系统。与传统的交流和直流伺服系统相比,这些所谓的增量位置控制系统便宜得多,几乎不需要调整。
因此,随着带有运动的数字控制系统的出现,步进电动机的应用已变得越来越普遍。因此,各个国家的半导体制造商已经开发并生产了许多适用于步进电动机控制的专用集成电路。前面提到的步进电机的静态转矩特性是最重要的特性。步进电机的角度精度可通过联轴器直接与高分辨率编码器连接(防止旋转时的旋转位移),该角度用作数字,可从计数器中读取并由计算机计算。
结果从打印机或X-Y绘图仪和其他设备作为电动机的评估数据输出。位置精度:转子上的每个点都视为起点,因此每步都测量一次,电动机连续旋转一圈,并计算出转子实际位置与理论位置之间的差。以最大正值和最大负值的范围表示的误差称为位置误差,并表示为基本阶跃角的百分比(%)。步距角精度:计算转子在任意点启动并连续运行时,每个步距角的测量角度与理论步距角之间的差。它表示为理论步距角(%)的百分比,称为步距角。
准确度显示为(+)侧和(-)侧一圈的最大值。
磁滞误差:在任何一点,转子都将向前旋转1圈,然后沿相反方向旋转以返回原点。每个测量位置的最大偏差角称为磁滞误差。。