机器人伺服电机控制（伺服电机成为中国机器人产业发展瓶颈）

伺服电机竞争激烈，外资有发言权。伺服电机用作机器人的执行单元，并且是影响机器人工作功能的主要因素。伺服电机主要分为步进电机，交流电机和直流电机，在机器人工业中使用最广泛的是交流伺服电机，约占与机械手密切相关的伺服电机的65％。。

国外伺服系统公司具有绝对优势。日本品牌以出色的产品功能和极具竞争力的价格在中小型OEM（设备制造）市场上占据主导地位。在2014年伺服系统市场排名前15位的供应商中，排名前3位的均为日本品牌，占总份额的45％。

西门子，博世，施耐德等欧洲品牌是顶级品牌，总市场份额约为30％。国内企业的总份额不到10％。韩国已经体现出自主支持伺服系统的能力。

有20多个具有更大计划的伺服品牌。国内大部分产品的功率计划都在22KW以内，技术路线接近日本产品。在市场规划方面，2014年伺服电机计划在所有行业中实现8.3％的增长，达到68亿元，在此期间，机器人的增长率达到50％并且正在快速增长。

利用伺服系统，已发展到第六产业，实现销售收入4.2亿元，占市场份额的6.2％。就增长空间而言，整个伺服电动机受宏观经济的影响很大，并将在未来五年内开始稳定发展。随着4轴和6轴多关节机器人的比例增加，该机器人的伺服速度也随之增加。

在“十三五”期间，机器人伺服系统的比重有望位居第一，市场计划达到16亿元。控制器和伺服系统密切相关，用户选择排名是坚固的稳定性，价格和服务。从服务和成本效率开始是国内公司的休息方向。但是，为此，对运动控制领域有长期和密集的研究，许多资本投资和长期市场验证，技术，资本和有才华的要求。

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