天籁步进电机安装方法（步进电机升降频的控制方法）

有三种常用的控制步进电机频率上升和下降的方法。

（1）线性频率的上升和下降是一种以稳定的加速度上升和下降的方法，具有很好的稳定性，适用于变化较大的快速定位方法。速度。加速时间很长，但是软件相对较容易完成。

（2）指数曲线频率的上升和下降方法是从步进电动机的转矩-频率特性推导出来的，并根据转矩随频率变化的规则推论得出。它符合步进电机加减速过程的运动规律，可以充分利用步进电机的有用转矩，具有较快的响应功能，并且上升和下降时间短。指数提升控制具有很强的跟踪能力，但是当速度变化很大时，平衡性很差，通常适用于对跟踪响应有较高要求的分离操作。

（3）抛物线形的上，下频率抛物线形的上，下频率将线性的上，下频率和指数曲线结合在一起，使低速步进电机的有用转矩最大化，从而大大减少了时间。它可以加快和降低速度，同时具有强大的跟踪能力。这是一个更好的方法。。