编码器模块(增量式编码器计数模块编程)

增量式编码器的问题：1）增量式编码器没有累积错误，并且干扰保护差。关机时必须关闭接收设备的电源，并关闭其内存，启动时必须将其复位或参考位置。绝对型选择编码器即可解决。 2）测量速度有两种类型：相同的时间方法和相同的脉冲数。

如果选择Iso-time方法单位时间（例如100mS），则单位时间内读取的脉冲数的时间平均值就是该时间段的平均速度。

等待

脉冲数选择一定数量的脉冲（例如100个脉冲），并从读取这些脉冲的累积时间中获取时间平均值。这是此时的平均速度。

等时方法通常在一般工业中使用。

1、从增量式编码器到绝对值式编码器 增量编码器在旋转时输出脉冲，对设备进行计数以计算位置，如果编码器不移动或电源被切断，则它依靠计数设备的内部存储器来存储位置。这样，在关闭电源时，编码器无法移动，在接通电源时，编码器不会由于脉冲输出期间的干扰而丢失脉冲。否则，将移动由计数设备计算并记住的零点。这是您仅在出现错误的生产结果后才知道的偏移量。解决方案是，每次编码器通过参考点时都会增加参考点，将参考位置校正为计数设备的存储位置。在参考点之前，无法保证位置的精度。因此，工业控制具有诸如为每个操作找到参考点，打开机器等方法。由于此方法在某些工业控制项目中比较棘手，并且在启动时找不到更改（您需要在启动后知道确切的位置），因此有一个绝对编码器。2、绝对值式光电编码器工作原理：圆形线盘沿径向方向具有多个同心线通道。相邻代码通道中的扇区数增加了一倍。代码磁盘上的代码通道数为二进制。绝对值编码器为每个轴位置提供唯一编码的数字值。即使关闭电源，绝对编码器位置也不会丢失。 1）绝对值编码器的圆形和弦盘沿径向具有多个同心的和弦轨道。每个轨道由一个透光的扇区和一个不透明的扇区组成。相邻代码通道中的扇区数增加了一倍。乘以关系，代码磁盘中的代码通道数为二进制数。在代码盘的一侧有一个光源，在另一侧有一个与每个代码通道相对应的光敏元件。当代码盘处于不同位置时，每个光敏元件都具有。该设备通过根据是否接收到光来转换相应的电平信号来形成二进制数。这些编码器的特点是它们不需要计数器，并且可以从轴上的任何位置读取对应于该位置的固定数字代码。代码通道越多，分辨率越高。对于具有N位二进制分辨率的编码器，代码盘上必须有N个代码通道。

2）它具有绝对零代码。即使在切断电源的情况下，也可以读取电源切断或切断位置的代码，在接通电源的情况下，也可以正确地找到零代码。测量再次开始。

3）当绝对编码器轴旋转时，输出与该位置相对应的代码（二进制，BCD代码等）。您可以确定正方向和负方向和位移的位置，而不必根据代码的小小变化来判断电路。

4）格雷码每次仅更改一位。 5）旋转编码器的格雷码也是循环码，最高有效位和最低有效位遵循只更改1位的规则。3、单圈绝对式编码器绝对编码器光学代码光盘具有多条光通道雕刻线，每条雕刻线以2线，4线，8线和16线的顺序排列。读取每条印记行的空白处，并获得一组唯一的二进制代码（灰色代码），从2的零幂到2的n-1幂，这称为n位绝对编码器。这些编码器由光电代码盘的机械位置决定，不受停电和干扰的影响。旋转绝对编码器，通过在旋转时测量光电代码盘上的每条雕刻线来获得唯一代码。这些编码只能用于360度旋转范围内的测量，被称为单旋转绝对编码器。4、多圈绝对式编码器旋转的绝对值编码器，同时旋转，测量光电代码盘的压印线以获得唯一代码。如果旋转超过360度，则代码返回到原点，并且不符合唯一性。原则上，这是绝对代码。必须使用多圈绝对编码器来测量360度以上的旋转。 编码器制造商使用时钟齿轮机构的原理。当中心代码轮旋转时，另一组代码盘（或几组齿轮，几组代码盘）由齿轮驱动，并增加圈数。单旋转编码。编码为了扩大编码器的测量范围，绝对编码器称为多圈绝对编码器，并且由编码的机械位置决定，每个位置编码都是唯一的，不需要记住就不再重复。5、机械安装 1）在高速级上安装2）在低速级6上安装。信号输出1）并行输出2）串行输出3）总线类型输出4）集成输出绝对值编码器信号输出传输：并行输出，串行输出，总线类型输出，变速器集成输出。 1）并行输出：

绝对编码器的输出是多位数字（灰色代码或纯二进制代码）。并行输出表示该接口具有代表数字1或0的多个高电平和低电平输出。低位数的绝对值编码器通常以这种格式直接输出数字，并且可以直接输入到PLC或上位机的I/O接口中，输出及时，连接简单。但是，并行输出存在以下问题。

1.如果是纯二进制代码，则应为格雷代码，因为刷新数据时多个位可能会更改，并且读取时会在短时间内发生代码错误。

2.所有接口必须正确连接。如果连接点不好，则该点的电位始终为零，因此将出现错误代码，您将无法判断。

3.传输距离通常为1至2米，不能相距较远，在复杂的环境中隔离效果最好。

4.如果位数很大，则非常需要芯线，并且连接良好会引起工程问题。同样，对于编码器，必须同时有多个节点输出以增加故障。编码器的速度。

2）

串行SSI输出：

串行输出是通过合同进行的，随着时间的推移有顺序的数据输出，此合同称为通信协议，物理连接形式为RS232，RS422（TTL），RS485等。串行输出连接线小，传输距离长，编码器的保护和可靠性大大提高。通常，高位绝对编码器使用串行输出。

3）现场总线型编码器现场总线型编码器是通过一对信号线连接多个编码器。设置地址后，通过通信发送信号，信号接收装置仅可通过一个接口读取多个编码器信号。总线型编码器的信号遵循RS485的物理格式，信号的排列称为通信协议。当前，世界上有几种通信协议，每种都有其优势，但尚未集成。编码器常用的通信协议是PROFIBUS -DP，CAN，DeviceNet，Interbus等。总线型编码器可以节省连接电缆和接收设备的接口，传输距离长，并且在集中控制多个编码器时可以大大降低成本。 4）集成输出传输对于某些制造商的绝对编码器，信号由编码器转换并直接传输和输出，并且有模拟4-20mA输出，RS485数字输出和14位并行输出。7、信号连接1.连接到PLC或主机2.连接到特殊显示转换器1）并行输出编码器时，可以将其直接连接到PLC或主机的输入/输出触点I/O。信号数学格式应为格雷码。编码器中的位数占用PLC中的触点数，对于24V推挽输出，高电平有效为1，低电平为0。如果是集电极开路，NPN输出，连接的触点也必须为NPN型，低电平有效，低电平为1。 2）如果编码器是串行输出，则由于通信协议的限制，后续的电气设备将具有相应的接口。 3）如果编码器是总线型输出，则接收设备必须配备专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。但是，如果选择总线型输出编码器，则不能在编码器和接收设备PLC之间添加其他显示设备。如果需要现场显示，则必须将信号从PLC传输到显示设备。信号。8、格雷码输入编程