步进电机驱动器接线图(伺服电机使用方法_伺服电机接线详解)

伺服电机的使用方法_伺服电机接线的详细说明

目前有两种类型的转子结构被广泛使用。一种是具有由高电阻导电材料制成的高电阻导杆的松鼠型转子。为了减小转子的惯性矩，将转子做得更薄，更长。另一个是由铝合金制成的空心杯形转子，杯壁非常薄，为0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻，必须放置一个固定的内部定子，由于空心杯型转子的惯性矩小，响应速度快，运行稳定，因此广泛使用空心杯型转子。

1.接线

关闭控制卡的电源，并在控制卡和伺服器之间连接信号线。您需要连接以下线路：控制卡的模拟输出线，伺服输出的启用信号线和编码器信号线。重新检查接线没有问题后，请打开电动机和控制卡（和PC）的电源。此时，电机不应移动，并且在外力作用下很容易旋转，因此，如果没有，请检查使能信号的设置和接线。用外力旋转电机，并检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化。如果没有，请检查编码器信号的接线和设置。

2，尝试方向

对于闭环控制系统，如果反馈信号的方向错误，则结果将是致命的。通过控制卡打开伺服器的激活信号。这是传奇的“零漂移”，伺服器必须以低速旋转。通常，有一些命令或参数可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或参数来查看是否可以使用此命令（参数）控制电动机的速度和方向。如果无法控制，请检查控制模式的模拟接线和参数设置。确保给出正数，电机正转，编码器计数增加。给定一个负数，电动机反向旋转，编码器计数减少。如果电动机承受负载并且行程受到限制，则不要使用此方法。不要给测试电压太大。我们建议低于1V。如果方向不匹配，则可以修改控制卡或电机的参数以保持一致性。

3.零漂移抑制

在闭环控制过程中，零漂移的存在对控制效果有特定的影响，因此最好将其抑制。使用控制卡或伺服器抑制零漂移参数，并仔细调整电动机速度以使其接近零。由于零漂移本身具有一定程度的随机性，因此电动机速度不必绝对为零。

伺服电机本身具有发送脉冲的功能，因此，每当伺服电机旋转一个角度时，它都会发送相应数量的脉冲。这样，或者回显伺服电动机接收到的脉冲，或者以这种方式，系统知道要向伺服电动机发送多少个脉冲以及同时接收到的脉冲数，从而可以非常精确地控制电机的旋转。精确位置可以达到0.001mm。

直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。电刷电动机要求成本低，结构简单，启动转矩大，速度范围宽，易于控制和维护，但不便于维护（更换碳刷），产生电磁干扰并要求环保。因此，它可用于对成本敏感的常见工业和私人活动。

布线包括主电路布线和控制电路布线。主电路包括R，S，T 3相导线以及U，V，W和电动机导线，PLC连接到驱动器CN1（某些驱动器包括CN1A和CN1B），编码器连接到CN2。有关更多详细信息，您可以一目了然地查看百度的物理连接照片！困难的是，必须根据设计要求连接PLC输出线和继电器端子排之间的布线。