伺服系统的类型很多,它们的配置和工作条件也各不相同。您可以使用图中所示的框图简单地显示配置。有检测系统输入信号和输出的传感设备,还有放大设备和运行组件。为了使组件有效并提高系统的运行质量,通常使用信号转换线和补偿设备。这仅指示必须传达信息的系统部分。此外,上述部件不能与相应的能源设备,相应的保护装置,控制设备和其他辅助设备分开。
伺服系统的输出可以是各种物理量,这本书讨论了机械运动控制的问题,例如速度(包括角速度)控制,位置(包括旋转角度)控制和运动轨迹控制。讨论速度伺服系统和位置伺服系统(也称为伺服系统)的各种原理和设计问题。