旋转过程中旋转编码器输出脉冲,位置(plc)可以通过计数设备获知。通常,使用增量编码器。增量编码器的输出脉冲信号可以直接输入到PLC。脉冲信号获取PLC的高速计数器计数测量结果。因为旋转编码器的输出脉冲的相数不同,所以一些旋转编码器输出A,B,Z的三相脉冲,有些仅具有A和B的两相,最简单的只有A相。最多有三组三相脉冲:A,A +,A-,B,B +,B-,Z,Z +和Z-。
常用的旋转编码器有5根引线,其中3根是脉冲输出线,1根是COM端子线,1根是电源线(OC门输出型)。电源可以是外部电源,也可以直接使用PLC的电源。电源的“-”端子应连接到编码器的COM端子,“ +”端子应连接到编码器的电源端子。编码器的COM端子连接到PLC输入COM端子,A,B,Z两相脉冲输出线直接连接到PLC的输入端子,A和B是相差90度的脉冲。此外,旋转编码器具有屏蔽线,因此在使用编码器时必须将其接地以改善干扰保护。
旋转编码器安装步骤
1.牢固安装编码器,以防止振动和松动。
2.编码器接线时,请注意负载不要超过最大允许值。
3.检查编码器接线时是否有偏差
4.拧紧联轴器的螺钉,以防止其在使用过程中松动。