s120控制伺服电机(S120控制模式选择伺服还是矢量控制)

S120集成了SERVO和VECTOR这两种控制模式。两者都有各自的优势，不能在同一CU中混合使用。这意味着CU上只能使用一种控制模式。您应该为您的实际应用选择哪一个？

一句话，这取决于您的需求。

首先对应用程序进行分类

第一类

速度控制，扭矩控制，扭矩限制器-使用VECTOR模式。这是常规变频器的功能，可用于张力控制，线性速度控制，主驱动控制，负载分配，主从控制，恒压供水等情况。

第二类

位置控制，高动态响应，快速定位-SERVO模式。

这是一个伺服控制应用程序，需要定位并需要改善生产周期。高动态响应意味着更快的加速和减速特性以及更好的跟踪。通常，它与上游运动控制器配合以达到该位置。同步和凸轮同步，路径插补等功能广泛用于各种生产机械，例如包装，印刷，纺织品，机床，机器人等。

选择匹配的电动机

①在VECTOR模式下，通常使用三相异步鼠笼电动机，即感应电动机。

②SERVO模式通常使用三相永磁同步无刷伺服电动机。

摘要

对于速度/转矩控制，请使用VECTOR +感应电动机，对于位置控制，请使用SERVO +同步电动机。以上所有内容将取决于您的特定要求，而您的选择将取决于您的要求。